Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTER

Vælg et passende og professionelt kamera til dine droner

  • D2M / DG3M Fem-linse skråt kamera 3D-modelleringssystem
  • FAQ
  • Data download
  • Casestudie
  • Spec

D2M / DG3M Fem-linse skråt kamera 3D-modelleringssystem

Introduktion:


D2M / DG3M er et skråt kamera med høj kompatibilitet udviklet af Rainpoo baseret på kundefeedback og krav og på basis af klassiske serieprodukter (D2 / DG3). Match med DJI M300 RTK, det kan opnå 1: 500 (nøjagtighed inden for 5 cm) matrikelundersøgelse uden GCP'er.
Disse to typer af skrå kameraer fortsætter fordelene ved let vægt, lille størrelse, rimelig brændvidde og lave vedligeholdelsesomkostninger for klassiske produkter. De forbedrer også effektiviteten af ​​dataoverførsel og tilpasning til forskellige vejrforhold. Det er ikke kun velegnet til M210 / M300-serien UAV'er, men kan også bæres på andre multirotor / fastfløjede UAV'er for at udføre flere job. (D2M gælder kun for multirotor-UAV'er).




FAQ

  • Hvad er formatet på de rå oplysninger? Hvordan skal jeg behandle det?

    formatet på rå fotos er .jpg.

    Normalt efter flyvningen skal vi først downloade dem fra kameraet, som har brug for softwaren, som vi designet "Sky-Scanner". Med denne software kan vi downloade data med en nøgle og automatisk generere ContextCapture-blokfiler.

    Kontakt os for at vide mere om rå fotos>
  • Installationsprocedure på forskellige platforme, enten UAV faste fløj eller små fly?

    RIY-DG4 PROS kan monteres på både multi-rotor og fastfløjede droner til skrå fotograferingsdataopsamling. Og på grund af styreenheden er dataoverføringsenheden og andre undersystemer modulære, så det er let at montere og udskifte. Vi arbejder med mange dronefirmaer over hele verden, både fastvingede og multirotor og VTOL og helikopter, viser det sig, at de alle er tilpasset meget godt.

    Kontakt os for at vide mere om rå fotos>
  • Hvorfor er synkronisering af fem linser så vigtig?

    Vi ved alle, at der under droneflyvningen vil blive givet et trigger-signal til de fem linser i det obikære kamera. I teorien skal de fem linser eksponeres synkront, og derefter registreres en POS-data samtidigt.

    Men efter faktisk verifikation kom vi til en konklusion: jo mere kompleks informationen om tekstur på scenen er, jo større er mængden af ​​data, som linsen kan løse, komprimere og gemme, og jo mere tid det tager at færdiggøre optagelsen.

    Hvis intervallet mellem udløsersignalerne er kortere end den tid, det tager for linsen at færdiggøre optagelsen, kan kameraet ikke eksponere, hvilket vil resultere i et "manglende foto".

    BTWdet synkronisering er også meget vigtig for PPK-signal.

    Kontakt os for at vide mere om rå fotos>
  • Hvad er DG4Pros 'arbejdseffektivitet? Hvordan indstiller jeg de relevante parametre?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flyvehøjde (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flyhastighed (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkeltflyveområde (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Enkelt flyfoto nummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Antal flyvninger en dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Samlet arbejdsområde En dag (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel beregnet ved den langsgående overlapningshastighed på 80% og den tværgående overlapningshastighed på 70% (vi anbefaler)

    Drone med fast fløj + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flyvehøjde (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flyhastighed (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkeltflyvning

    arbejdsområde (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkeltflyvning

    foto nummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Antal flyvninger

    en dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Samlet arbejdsområde

    En dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel beregnet ved den langsgående overlapningshastighed på 80% og den tværgående overlapningshastighed på 70% (vi anbefaler)

    Kontakt os for at vide mere om rå fotos>

Data download

Et succes tilfælde af skrå fotografering

—— Brug 3D-model til at foretage matrikelundersøgelse for højhuse

1. Oversigt

Efter flere års udvikling, nu i Kina, har skrå fotografering været meget anvendt i landdistrikterne matrikulære undersøgelsesprojekter. På grund af begrænsningen af ​​udstyrets tekniske forhold er skrå fotografering dog stadig svag til kadastral måling af store drop-scener, hovedsageligt fordi brændvidden og billedformatet på det skrå kameralinsen ikke er op til standard. Efter mange års projekterfaring fandt vi, at kortnøjagtigheden skulle være inden for 5 cm, så skal GSD være inden for 2 cm, og 3D-modellen skal være meget god, bygningens kanter skal være lige og klare.


Generelt er kameraets brændvidde, der anvendes til kadastrale måleprojekter i landdistrikter, 25 mm lodret og 35 mm skråt. For at opnå nøjagtigheden på 1: 500 skal GSD være inden for 2 cm. Og for at sikre, at ones dronernes flyvehøjde generelt er mellem 70 og 100 meter. Ifølge denne flyvehøjde er der ingen måde at fuldføre dataindsamlingen af ​​de 100 meter høje bygninger på. Selv hvis du alligevel udfører en flyvning, kan det ikke garantere overlapningen af ​​tagene, hvilket resulterer i dårlig kvalitet af modellen . Og fordi kamphøjden er for lav, er den yderst farlig for UAV.

For at løse dette problem udførte vi i maj 2019 nøjagtighedskontrol af Oblique Photography til byhøjhuse. Formålet med denne test er at kontrollere, om den endelige kortlægningsnøjagtighed af 3D-modellen bygget af RIY-DG4pros skråt kamera kan opfylde kravet om 5 cm RMSE.

2. Testproces

Udstyr

I denne test vælger vi DJI M600PRO, udstyret med Rainpoo RIY-DG4pros skråt fem-linsekamera.

Overvågningsområde og kontrolpunkter planlægning

Som svar på ovenstående problemer og for at øge sværhedsgraden valgte vi specielt to celler med en gennemsnitlig bygningshøjde på 100 meter til test.

Kontrolpunkter er forudindstillet i henhold til GOOGLE-kortet, og det omgivende miljø skal være så åbent og uhindret som muligt. Afstanden mellem punkterne er i området 150-200M.

Kontrolpunktet er 80 * 80 kvadrat, opdelt i rødt og gult i henhold til diagonalen for at sikre, at punktcenteret kan identificeres tydeligt, når refleksionen er for stærk, eller belysningen er utilstrækkelig for at forbedre nøjagtigheden.

UAV-ruteplanlægning

For at sikre driftssikkerheden reserverede vi en sikker højde på 60 meter, og UAV fløj på 160 meter. For at sikre overlapning af taget øgede vi også overlapningshastigheden. Den langsgående overlapningshastighed er 85%, og den tværgående overlapningshastighed er 80%, og UAV fløj med 9,8 m / s hastighed.

Aerial Triangulation (AT) rapport

Brug “Sky-Scanner” (udviklet af Rainpoo) -software til at downloade og forbehandle de originale fotos, og importer dem derefter til ContextCapture 3D-modelleringssoftware med en nøgle.

  • 15h.

    PÅ tid: 15 timer.

     

  • 23h.

    3D-modellering

    tid: 23h.

Rapport om objektivforvrængning

Fra forvrængningsgitterdiagrammet kan det ses, at objektivforvrængningen af ​​RIY-DG4pros er ekstremt lille, og omkredsen er næsten fuldstændig sammenfaldende med standard kvadratet;

Genudsagningsfejl RMS

Takket være den optiske teknologi fra Rainpoo kan vi kontrollere RMS-værdien inden for 0,55, hvilket er en vigtig parameter til nøjagtigheden af ​​3D-modellen.

Synkronisering af fem linser

Det kan ses, at afstanden mellem hovedpunktet for den midterste lodrette linse og hovedpunktet for de skrå linser er: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm minus den faktiske placeringsforskel, fejlværdierne er: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, den maksimale forskel i position er 4,37 cm, kamerasynkronisering kan styres inden for 5 ms;

Find fejl

RMS for forudsagte og faktiske kontrolpunkter varierer fra 0,12 til 0,47 pixels.

3. 3D-modellering

Modelvisning
Detaljeshow

Vi kan se, at fordi RIY-DG4pros bruger linser med lang brændvidde, er huset i bunden af ​​3d-modellen meget tydeligt at se. Kameraets minimale eksponeringsinterval kan nå 0,6 sek., Så selvom den langsgående overlapningshastighed øges til 85%, opstår der ingen fotolækage. Højhusens fodlinjer er meget klare og dybest set lige, hvilket også sikrer, at vi senere kan få mere nøjagtige fodspor på modellen.

4. Nøjagtighedskontrol

  • Vi bruger totalstationen til at indsamle positionsdata for kontrolpunkterne og derefter importere DAT-filen til CAD. Sammenlign derefter pointpositionens data direkte på modellen for at se deres forskelle.
  • Vi bruger totalstationen til at indsamle positionsdata for kontrolpunkterne og derefter importere DAT-filen til CAD. Sammenlign derefter pointpositionens data direkte på modellen for at se deres forskelle.

5. Konklusion

I denne test er vanskeligheden, at scenens høje og lave fald, husets høje tæthed og det komplekse gulv. Disse faktorer vil føre til en stigning i sværhedsgraden ved flyvning, en højere risiko og en dårligere 3D-model, hvilket vil føre til et fald i nøjagtigheden i matrikelundersøgelsen.

Fordi RIY-DG4pros-brændvidden er længere end almindelige skrå kameraer, sikrer det, at vores UAV kan flyve i en sikker nok højde, og at billedopløsningen på jordobjekterne er inden for 2 cm. Samtidig kan full-frame-linse hjælpe os med at fange flere vinkler af husene, når vi flyver i bygninger med høj tæthed, hvilket forbedrer kvaliteten af ​​3D-modellen. Under den forudsætning, at alle hardwareenheder er garanteret, forbedrer vi også overlapningen af ​​flyvning og distributionstætheden af ​​kontrolpunkter for at sikre nøjagtigheden af ​​3D-modellen.

skrå fotografering til de høje områder i matrikelundersøgelsen, en gang på grund af udstyrets begrænsninger og manglende erfaring, kan kun måles ved hjælp af traditionelle metoder. Men indflydelsen fra højhuse på RTK-signalet medfører også vanskelighederne og den dårlige måling. Hvis vi kan bruge UAV til at indsamle data, kan indflydelsen af ​​satellitsignaler elimineres fuldstændigt, og den samlede nøjagtighed ved måling kan forbedres betydeligt. Så succesen med denne test er af stor betydning for os.

Denne test viser, at RIY-DG4pros faktisk kan styre RMS til et lille værdiområde, har god 3D-modelleringsnøjagtighed og kan bruges i nøjagtige måleprojekter i høje bygninger.

Spec

D2M / DG3M Fem-linse skråt kamera 3D-modelleringssystem
    Mængde af linse 5stk
    Effektive pixels 24,3 MP (enkelt linse) / 120 MP (i alt)
    Brændvidde 25 mm (lodret) / 35 mm (skrå)
    Størrelse 145 * 145 * 87,5 mm
    Vægt 780 g
    Sensorstørrelse APS-C, 23,5 * 15,6 mm
    Eksponeringsinterval 0,8 sek
    Kameraeksponeringstilstand Isokronisk / isometrisk eksponering
    Linsevinkel 45 grader
    Strømforsyning SkyPort integreret strøm
    Opbevaring 640GB * 2
    Data download hastighed ≥300M / s
    Arbejdstemperatur -10 ° C ~ + 50 ° C
    IP-sats IP 43