3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2Pros——Bedste multi-rotor drone skrå kamera

Vælg et passende og professionelt kamera til dine droner

  • D2Pros——Bedste multi-rotor drone skrå kamera
  • Casestudie
  • FAQ

D2Pros——Bedste multi-rotor drone skrå kamera

Ny generation bringer bedre 3D-modelleringseffekt


RIY-D2 PROS er et af den nye generation af flagskibsprodukter fra Rainpoo, kompatibel med de fleste multi-rotor droner på markedet, og hovedsageligt anvendt til scener med høje præcisionskrav såsom 1:500 terræn/matrikelmåling. Kameraet anvender optiske komponenter udviklet uafhængigt af Rainpoo, med lav spredning og lav forvrængning og høj skarphed af luftfotos. Kameraet har indbygget varmeafledningssystem og har øget hukommelsesstørrelse, som sikrer langsigtet drift af kameraet i omgivelser med høj temperatur.




Specifikation

D2Pros——Bedste multi-rotor drone skrå kamera
    Kamera størrelse 130*170*80 mm
    Kameravægt 720 g
    CMOS nummer 5 stk
    Sensor størrelse 23,5*15,6mm
    Antal pixels (i alt) ≥120 mio
    Minimum eksponeringsinterval ≤0,9 s
    Kameraeksponeringstilstand Isokronisk / isometrisk eksponering
    Kameraets strømforsyningstilstand Samlet strømforsyning
    Dataforbehandling SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Hukommelseskapacitet 640 g
    Datakopieringshastighed ≥80m/s

Casestudie

  • Casestudie

    En successag med skråfotografering

    ——Brug 3D-model til at lave matrikelundersøgelser for højhuse

    1. Overblik

    Efter flere års udvikling, nu i Kina, er skråfotografering blevet meget brugt i landdistrikternes matrikulære undersøgelsesprojekter. Men på grund af begrænsningen af ​​udstyrs tekniske forhold er skråfotografering stadig svag til matrikelmåling af scener med store dråber, hovedsagelig fordi brændvidden og billedformatet for den skrå kameralinse ikke er op til standarden. Efter mange års projekterfaring fandt vi ud af, at kortets nøjagtighed skal være inden for 5 cm, så skal GSD være inden for 2 cm, og 3D-modellen skal være meget god, bygningens kanter skal være lige og klare.
    Generelt er kameraets brændvidde, der bruges til landlige matrikelmålingsprojekter, 25 mm i lodret og 35 mm skrå. For at opnå en nøjagtighed på 1:500 skal GSD være inden for 2 cm. Og for at sikre, at flyvehøjden for droner generelt er mellem 70m-100m. Ifølge denne flyvehøjde er der ingen måde at fuldføre dataindsamlingen af ​​de 100 m over høje bygninger.Selv hvis du alligevel udfører en flyvning, kan det ikke garantere overlapning af tagene, hvilket resulterer i dårlig kvalitet af modellen .Og fordi kamphøjden er for lav, er den ekstremt farlig for UAV.

    For at løse dette problem udførte vi i maj 2019 nøjagtighedsverifikationstesten af ​​Oblique Photography for byhøjhuse. Formålet med denne test er at verificere, om den endelige kortlægningsnøjagtighed af 3D-modellen bygget af RIY-DG4pros skråkamera kan opfylde kravet om 5 cm RMSE.

    2. Testproces

    Udstyr

    I denne test vælger vi DJI M600PRO, udstyret med Rainpoo RIY-DG4pros skrå fem-linse kamera.

    Planlægning af opmålingsområde og kontrolpunkter

    Som svar på ovenstående problemer, og for at øge sværhedsgraden, udvalgte vi specielt to celler med en gennemsnitlig byggehøjde på 100 meter til test.

    Kontrolpunkter er forudindstillet i henhold til GOOGLE-kortet, og det omgivende miljø skal være så åbent og uhindret som muligt. Afstanden mellem punkterne er i området 150-200M.

    Kontrolpunktet er 80*80 kvadrat, opdelt i rød og gul i henhold til diagonalen, for at sikre, at punktets centrum tydeligt kan identificeres, når refleksionen er for stærk, eller belysningen er utilstrækkelig, for at forbedre nøjagtigheden.

    UAV ruteplanlægning

    For at sikre driftsikkerheden reserverede vi en sikker højde på 60 meter, og UAV fløj på 160 meter. For at sikre overlapning af tag øgede vi også overlapningsraten. Den langsgående overlapningshastighed er 85% og den tværgående overlapningshastighed er 80%, og UAV fløj med 9,8 m/s hastighed.

    Aerial Triangulation (AT) rapport

    Brug softwaren "Sky-Scanner" (Udviklet af Rainpoo) til at downloade og forbehandle de originale billeder, og importer dem derefter til ContextCapture 3D-modelleringssoftware med én tast.

    • 15h.

      PÅ tid: 15h.

       

    • 23h.

      3D modellering

      tid: 23 timer.

    Rapport om linseforvrængning

    Fra forvrængningsgitterdiagrammet kan det ses, at linseforvrængningen af ​​RIY-DG4pros er ekstremt lille, og omkredsen er næsten helt sammenfaldende med standardfirkanten;

    Reprojektionsfejl RMS

    Takket være den optiske teknologi fra Rainpoo kan vi kontrollere RMS-værdien inden for 0,55, hvilket er en vigtig parameter for nøjagtigheden af ​​3D-modellen.

    Synkronisering af fem-linse

    Det kan ses, at afstanden mellem hovedpunktet af den midterste lodrette linse og hovedpunktet for de skrå linser er: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus den faktiske positionsforskel, fejlværdierne er: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, den maksimale positionsforskel er 4,37 cm, kamerasynkronisering kan styres inden for 5ms;

    Find ud af fejl

    RMS for forudsagte og faktiske kontrolpunkter spænder fra 0,12 til 0,47 pixels.

    3. 3D-modellering

    Model Display
    Detalje show

    Vi kan se, at fordi RIY-DG4pros bruger linser med lang brændvidde, er huset i bunden af ​​3d-modellen meget tydeligt at se. Kameraets mindste eksponeringstidsinterval kan nå 0,6 s, så selvom den langsgående overlapningshastighed øges til 85 %, sker der ingen fotolækage. Højhusenes fodlinjer er meget klare og grundlæggende lige, hvilket også sikrer, at vi senere kan få mere præcise fodspor på modellen.

    4. Nøjagtighedstjek

    • Vi bruger totalstationen til at indsamle positionsdata for kontrolpunkterne og importerer derefter DAT-filen til CAD. Sammenlign derefter punktpositionsdataene på modellen direkte for at se deres forskelle.
    • Vi bruger totalstationen til at indsamle positionsdata for kontrolpunkterne og importerer derefter DAT-filen til CAD. Sammenlign derefter punktpositionsdataene på modellen direkte for at se deres forskelle.

    5. Konklusion

    I denne test er vanskeligheden, at scenens høje og lave fald, husets høje tæthed og det komplekse gulv. Disse faktorer vil føre til en stigning i flyvningens sværhedsgrad, en højere risiko og en værre 3D-model, hvilket vil føre til et fald i nøjagtigheden i matrikelundersøgelsen.

    Fordi RIY-DG4pros brændvidde er længere end almindelige skrå kameraer, sikrer den, at vores UAV kan flyve i en sikker nok højde, og at billedopløsningen af ​​jordobjekterne er inden for 2 cm. Samtidig kan full-frame-objektivet hjælpe os med at fange flere vinkler af husene, når vi flyver i højdensitetsbygningsområder, og dermed forbedre kvaliteten af ​​3D-modellen. Under den forudsætning, at alle hardwareenheder er garanteret, forbedrer vi også overlapningen af ​​flyvningen og distributionstætheden af ​​kontrolpunkter for at sikre nøjagtigheden af ​​3D-modellen.

    skrå fotografering for højhusområderne i matrikelundersøgelsen, engang på grund af udstyrs begrænsninger og manglende erfaring, kan kun måles med traditionelle metoder. Men påvirkningen af ​​højhuse på RTK-signalet forårsager også vanskelighederne og den ringe nøjagtighed af målingen. Hvis vi kan bruge UAV til at indsamle data, kan indflydelsen af ​​satellitsignaler helt elimineres, og den samlede nøjagtighed af målingen kan forbedres betydeligt. Så succesen med denne test er af stor betydning for os.

    Denne test beviser, at RIY-DG4pros faktisk kan styre RMS til et lille værdiområde, har god 3D-modelleringsnøjagtighed og kan bruges i nøjagtige måleprojekter af høje bygninger.

FAQ

  • Hvad er formatet af den rå information? Hvordan skal jeg behandle med den?

    formatet på råfotos er .jpg.

    Normalt efter flyvningen skal vi først downloade dem fra kameraet, som har brug for softwaren, som vi har designet "Sky-Scanner". Med denne software kan vi downloade data med én nøgle og også automatisk generere ContextCapture-blokfiler.

    Kontakt os for at vide mere om råfotos >
  • Installationsprocedure på forskellige platforme, enten UAV fastvinget eller små flyvemaskiner?

    RIY-DG4 PROS kan monteres på både multi-rotor og fastvingede droner til skrå fotografering dataopsamling. Og på grund af kontrolenheden, datatransmissionsenheden og andre undersystemer er modulære, så det er nemt at montere og udskifte.Vi arbejder med mange dronefirmaer verden over, både fastvingede og multirotorer og VTOL og helikoptere, viser det sig, at de alle er tilpasset meget godt.

    Kontakt os for at vide mere om råfotos >
  • Hvorfor er synkroniseringen af ​​fem-linser så vigtig?

    Vi ved alle, at der under droneflyvningen vil blive givet et triggersignal til de fem linser på det obique kamera. I teorien skal de fem linser eksponeres synkront, og så vil en POS-data blive optaget samtidigt.

    Men efter faktisk verifikation kom vi til en konklusion: Jo mere kompleks teksturinformationen for scenen er, jo større mængde data kan linsen løse, komprimere og gemme, og jo længere tid tager det at fuldføre optagelsen.

    Hvis intervallet mellem triggersignalerne er kortere end den tid, det tager for objektivet at fuldføre optagelsen, vil kameraet ikke være i stand til at udføre eksponeringen, hvilket vil resultere i et "manglende billede" .

    BTWdet synkronisering er også meget vigtig for PPK-signal.

    Kontakt os for at vide mere om råfotos >
  • Hvad er arbejdseffektiviteten af ​​DG4Pros? Hvordan indstiller jeg de relevante parametre?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flyvehøjde (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flyvehastighed (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkeltflyvningsarbejdsområde (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Enkelt flyfotonummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Antal flyvninger en dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Samlet arbejdsområde Én dag(km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel beregnet ved den langsgående overlapningsgrad på 80 % og den tværgående overlapningsgrad på 70 % (vi anbefaler)

    Drone med fast vinger + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flyvehøjde (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flyvehastighed (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkeltflyvningsarbejdsområde (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkelt flyfotonummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Antal flyvninger en dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Samlet arbejdsområde Én dag(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel beregnet ved den langsgående overlapningsgrad på 80 % og den tværgående overlapningsgrad på 70 % (vi anbefaler)

    Kontakt os for at vide mere om råfotos >

Data download

Dejligt at møde dig!

Giv os venligst dine oplysninger i formularen nedenfor, og vores mænd vil kontakte dig inden for et par hverdage.