Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Hvordan brændvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

1. Introduktion

Til skrå fotografering er der fire scener, der er meget vanskelige at opbygge 3D-modeller:

 

Den reflekterende overflade, som ikke kan afspejle objektets reelle teksturinformation. F.eks. Vandoverflade, glas, store arealer med enkelt teksturoverflade.

 

Langsomt bevægende genstande. For eksempel biler i kryds

 

Scener, hvor funktionspunkterne ikke kan matches, eller de matchende funktionspunkter har store fejl, såsom træer og buske.

 

Hul komplekse bygninger. Såsom gelændere, basestationer, tårne, ledninger osv.

For scener af type 1 og 2, uanset hvordan man forbedrer kvaliteten af ​​de originale data, forbedres 3D-modellen alligevel ikke.

 

For scener af type 3 og type 4 kan du i faktiske operationer forbedre 3D-modelkvaliteten ved at forbedre opløsningen, men det er stadig meget let at have hulrum og huller i modellen, og dens arbejdseffektivitet vil være meget lav.

 

Ud over de ovennævnte specielle scener, i 3D-modelleringsprocessen, hvad vi lægger mere vægt på, er 3D-modelkvaliteten af ​​bygningerne. På grund af problemerne i forbindelse med indstillingen af ​​flyveparametre, lysforholdene, dataopsamlingsudstyr, 3D-modelleringssoftware osv. Er det også let at få bygningen til at vise: spøgelse, tegning, smeltning, forvridning, deformation, vedhæftning osv. .

 

Naturligvis kan de ovennævnte problemer også forbedres ved 3D-model-modifikation. Men hvis du vil udføre storskalamodifikationsarbejde, vil udgifterne til penge og tid være meget store.

 

3D-model inden ændring

 

3D-model efter modifikation

Som F & U-producent af skrå kameraer tænker Rainpoo ud fra dataindsamlingens perspektiv:

Hvordan designer man et skråt kamera, der med succes forbedrer kvaliteten af ​​3D-modellen uden at øge overlapningen af ​​flyruten eller antallet af fotos?

2 、 Hvad er brændvidde

Linsens brændvidde er en meget vigtig parameter, der bestemmer motivets størrelse på billeddannelsesmediet, hvilket svarer til skalaen på objektet og billedet. Når du bruger et digitalt still-kamera (DSC), er sensoren primært CCD og CMOS. Når en DSC anvendes i antenneundersøgelse, bestemmer brændvidden jorden samplingafstand (GSD).

Når du optager det samme målobjekt i samme afstand, skal du bruge en linse med lang brændvidde, billedet af dette objekt er stort, og objektivet med en kort brændvidde er lille.

Brændvidden bestemmer størrelsen på objektet i billedet, betragtningsvinklen, dybdeskarpheden og billedets perspektiv. Afhængig af anvendelsen kan brændvidden være meget forskellig fra nogle få mm til et par meter. Generelt til luftfotografering vælger vi, vi vælger brændvidden i området 20 mm ~ 100 mm.

3 、 Hvad er FOV

I den optiske linse kaldes synsvinklen den vinkel, der dannes af linsens centrum som toppunkt og det maksimale interval for billedet af objekt, der kan passere gennem linsen. Jo større FOV, jo mindre er den optiske forstørrelse. Med hensyn til, hvis målobjektet ikke er inden for FOV, kommer lyset, der reflekteres eller udsendes af objektet, ikke ind i linsen, og billedet dannes ikke.

4 、 Brændvidde & FOV

For brændvidde af skråt kamera er der to almindelige misforståelser:

 

1) Jo længere brændvidde, jo højere flyvehøjde for droner, og jo større område kan billedet dække;

2) Jo længere brændvidde, jo større dækningsområde og jo højere arbejdseffektivitet;

Årsagen til ovenstående to misforståelser er, at forbindelsen mellem brændvidde og FOV ikke genkendes. Forbindelsen mellem de to er: jo længere brændvidde, jo mindre FOV; jo kortere brændvidde, jo større er FOV.

Derfor, når den fysiske størrelse af rammen, rammeopløsningen og dataopløsningen er den samme, vil ændringen i brændvidde kun ændre flyvehøjden, og det område, der er dækket af billedet, er uændret.

5 、 Brændvidde og arbejdseffektivitet

Efter at have forstået forbindelsen mellem brændvidde og FOV, kan du tro, at længden af ​​brændvidden ikke har nogen indflydelse på flyeffektiviteten. For Ortho-fotogrammetri er det relativt korrekt (strengt taget jo længere brændvidde, jo højere flyvehøjde, jo mere energi det bruger, jo kortere flyvetid og jo lavere arbejdseffektivitet).

For skrå fotografering, jo længere brændvidde, jo lavere er arbejdseffektiviteten.

Kameraets skrå linse placeres generelt i en vinkel på 45 ° for at sikre, at billeddataene fra målfeltets kantfacade indsamles, skal flyvevejen udvides.

Fordi linsen er skråtstillet ved 45 °, dannes der en ligebenet højre trekant. Under forudsætning af, at drone-flyveindstillingen ikke tages i betragtning, tages den skrå linse den optiske hovedakse lige til kanten af ​​måleområdet som et ruteplanlægningskrav, derefter udvider drone-ruten afstanden LIGE til flyvehøjden på dronen .

Så hvis rutedækningsområdet er uændret, er det virkelige arbejdsområde for objektivet med kort brændvidde større end det for det lange objektiv.