Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Hvordan GSD og carrier drone typer påvirker 3D-modelens relative nøjagtighed

I den sidste artikel Hvordan jordkontrolpunkter og PPK-data påvirker 3D-modelens relative nøjagtighed, har vi nævnt, at ud over GCP'er og PPK-data har GSD og carrier-drone også en vis grad af effekter på 3D's relative nøjagtighed Så vi laver endnu en test for at bekræfte det.

Eksperiment 1: virkningen af ​​GSD på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Betingelse 1

Carrier drone

Skråt kamera

GCP'er

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

INGEN

INGEN

Resultattabel 1:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) GSD = 2 cm

3D-model længde (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8,69

8,65

0,016

0,056

 

10,961

10,89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6,88

6,86

0,130

0,150

3

1,822

1,76

1,76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10,65

10,68

0,068

0,038

6

13,787

13,72

13,71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13,83

13,77

-0,033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2,09

0,129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0,141

0,091

11

14,675

14.55

14,64

0,125

0,035

 

8.600

8,58

8,57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12,95

12,91

-0,010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0,020

-0,010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0,009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3,74

3.70

0,002

0,042

17

6.022

6.03

5,99

-0,008

0,032

18

3.937

3,91

3.94

0,027

-0,003

19

8.120

8,09

8.12

0,030

0,000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6,077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13,696

13,68

13,65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Betingelse 2

Carrier drone

Skråt kamera

GCP'er

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Ja

Ingen

Resultattabel 2:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) GSD = 2 cm

3D-model længde (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8,68

8,68

0,026

0,026

 

10,961

10,91

10,87

0,051

0,091

2

7.010

6,92

6,88

0,090

0,13

3

1,822

1.79

1,76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10,66

10,72

0,058

-0,002

6

13,787

13,77

13,79

0,017

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0,004

 

13.797

13,83

13,78

-0,033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2,03

2.11

0,079

-0,001

 

4.281

4.18

4.28

0,101

0,001

11

14,675

14.59

14,67

0,085

0,005

 

8.600

8,57

8,58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12,92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0,020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3,91

-0,003

0,027

19

8.120

8,09

8,07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6,077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13,696

13,65

13,65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Betingelse 3

Carrier drone

Skråt kamera

GCP'er

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

INGEN

JA

 

Resultattabel 3:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) GSD = 2 cm

3D-model længde (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8,71

8,69

0,00

0,02

 

10,961

10,87

10,88

0,09

0,08

2

7.010

6,89

6,87

0,12

0,14

3

1,822

1.79

1,75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10,67

10,69

0,05

0,03

6

13,787

13,75

13,78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13,79

13,78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2,03

2,02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14,675

14,61

14,65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8,57

0,00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0,01

13

12.940

12,88

12,89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0,01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0,01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0,03

16

3.742

3,75

3,75

-0,01

-0,01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3,93

3,91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8,08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6,077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13,696

13,65

13,67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Betingelse 4

Carrier drone

Skråt kamera

GCP'er

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

JA

JA

Resultattabel 4:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) GSD = 2 cm

3D-model længde (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8,68

8.7

0,03

0,01

10,961

10.90

10,89

0,06

0,07

2

7,01

6,98

6,99

0,03

0,02

3

1,822

1,80

1,78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10,69

0,02

0,03

6

13,787

13,77

13,76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13,81

13.8

-0,01

0,00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2,02

2.11

0,09

0,00

4.281

4.16

4.28

0,12

0,00

11

14,675

14,66

14,68

0,02

0,00

8.6

8,54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12,94

12,89

12,91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0,01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3,89

3,89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6,077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13,696

13,66

13,64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308 m , DS2 = 0,0249 m

Konklusioner

Variablerne i eksperiment 1 er:

1: Med / uden PPK-data.

2: Med / uden GCP'er.

3: forskellige GSD : 1,5 cm eller 2 cm

Efter analyse af de fire sæt eksperimentelle data kan vi drage følgende konklusioner:

 

Når det skrå kamera er DG4Pros:

(1) Med / uden jordkontrolpunkt (GCP) og PPK-data involveret i AT-trianguleringen, hvad enten det er en VTOL eller en multi-rotor drone, uanset om GSD er 2 cm eller 1,5 cm, 3D-modellen bygget af skråt kamera DG4Pros kan opfylde kravene til relativ nøjagtighedsfejl Ds≤10cm (faktisk ≤5cm).

(2) Når GSD er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen med GSD = 1,5 cm bedre end den GSD = 2 cm.

Eksperiment 2: virkningen af ​​carrier drone typer på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Betingelse 1

Skråt kamera

GCP'er

PPK

GSD

DG4pros

INGEN

INGEN

1,5 cm

Resultattabel 1:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) CW10

3D-model længde (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8,65

8.70

0,056

0,01

 

10,961

10.90

10,91

0,061

0,05

2

7,01

6,86

6,98

0,150

0,03

3

1,822

1,76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10,68

10,69

0,038

0,03

6

13,787

13,71

13,76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7,50

0,036

0,03

 

13.797

13,77

13,77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2,09

2,02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14,675

14,64

14,65

0,035

0,03

 

8.6

8,57

8,57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12,94

12,91

12,92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0,010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0,009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5,99

5,99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3,89

-0,003

0,05

19

8.12

8.12

8,08

0,000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6,077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13,696

13,65

13,65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Betingelse 2

Skråt kamera

GCP'er

PPK

GSD

DG4pros

JA

INGEN

1,5 cm

 

Resultattabel 2:

Antal objekter

målelængde (L0)

3D-model længde (L1) CW10

3D-model længde (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8,68

8.70

0,026

0,01

 

10,961

10,87

10,91

0,091

0,05

2

7,01

6,88

6,98

0,13

0,03

3

1,822

1,76

1,80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10,72

10.70

-0,002

0,02

6

13,787

13,79

13,75

-0,003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0,004

0,04

 

13.797

13,78

13,79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2,07

-0,001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14,675

14,67

14,66

0,005

0,02

 

8.6

8,58

8,57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12,94

12.9

12,93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3,91

3,91

0,027

0,03

19

8.12

8,07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6,077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13,696

13,65

13,67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Konklusioner

Variablerne i eksperiment 2 er:

1: Med / uden GCP'er.

2: Forskellig bærer drone: en VTOL drone eller en multi-rotor drone

Efter analyse af de to sæt eksperimentelle data kan vi drage følgende konklusioner:

 

Når det skrå kamera er DG4Pros:

(1) Med / uden jordkontrolpunkt (GCP), hvad enten det er en VTOL eller en multirotor-drone, kan 3D-modellen, der er bygget af skråt kamera DG4Pros, opfylde kravene til relativ nøjagtighedsfejl Ds≤10cm (Faktisk ≤5cm).

(2) Når bærerdronetyperne er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen med multi-rotor bedre end for VTOL, men forskellen er ikke særlig stor.