Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Synkroniseringseksponering

HVORFOR KAMERAET BEHOV "Synkroniseringskontrol"

Vi ved alle, at under flyvningen vil dronen give et trigger-signal til de fem linser i det skrå kamera. De fem linser skal teoretisk eksponeres i absolut synkronisering og derefter optage en POS-information samtidigt. Men i selve driftsprocessen fandt vi ud af, at efter at dronen sendte et trigger-signal, kunne de fem linser ikke eksponeres samtidigt. Hvorfor skete dette?

Efter flyvningen finder vi ud af, at den samlede kapacitet på de fotos, der er indsamlet af forskellige linser, generelt er forskellig. Dette skyldes, at kompleksiteten af ​​jordstrukturfunktionerne påvirker fotosens datastørrelse, når den bruger den samme kompressionsalgoritme, og det vil påvirke kameraets eksponeringssynkronisering.

Forskellige strukturfunktioner

Jo mere kompleks strukturen i funktionerne er, jo større er mængden af ​​data, som kameraet har brug for at løse, komprimere og skrive ind. Jo mere tid tager det at gennemføre disse trin. Hvis lagringstiden når det kritiske punkt, kan kameraet ikke reagere på lukkerignalet i tide, og eksponeringshandlingen forsinkes.

Hvis intervaltiden mellem to eksponeringer er kortere end den tid, det tager for kameraet at gennemføre fotocyklussen, går kameraet glip af taget billeder, fordi det ikke kan fuldføre eksponeringen i tide. Derfor skal kameraets synkroniseringskontrolteknologi under operationen bruges til at forene kameraets eksponeringshandling.

F&U inden for synkroniseringskontrolteknologi

Tidligere fandt vi, at Efter AT i softwaren kan positionsfejlen for de fem linser i luften undertiden være meget stor, og placeringsforskellen mellem kameraerne kan faktisk nå op på 60 ~ 100 cm!

Da vi testede på jorden, fandt vi imidlertid, at synkroniseringen af ​​kameraet stadig er relativt høj, og svaret er meget rettidigt. F & U-personale er meget forvirrede, hvorfor er AT-løsningens holdnings- og placeringsfejl så stor?

For at finde ud af årsagerne tilføjede vi i begyndelsen af ​​udviklingen af ​​DG4pros en feedback-timer til DG4pros-kameraet for at registrere tidsforskellen mellem droneudløsersignalet og kameraets eksponering. Og testet i de følgende fire scenarier.

 

Scene A: Samme farve og struktur 

 

Scene A: Samme farve og struktur 

 

Scene C: Samme farve, forskellige strukturer 

 

Scene D: forskellige farver og strukturer

Testresultatstatistik tabel

Konklusion:

For scener med rige farver øges den tid, der kræves for kameraet til at foretage Bayer-beregning og -indskrivning. mens for scener med mange linjer er billedets højfrekvente information for meget, og den tid, det tager for kameraet at komprimere, øges også.

Det kan ses, at hvis kameraets samplingsfrekvens er lav og strukturen er enkel, er kameraets respons god i tide; men når kameraets samplingsfrekvens er høj, og strukturen er kompleks, vil tidsforskellen mellem kameraets reaktion øges kraftigt. Og da hyppigheden af ​​at tage billeder øges yderligere, vil kameraet i sidste ende gå glip af taget billeder.

 

Princippet om styring af kamerasynkronisering

Som svar på ovenstående problemer tilføjede Rainpoo et feedback-kontrolsystem til kameraet for at forbedre synkroniseringen af ​​de fem linser.

 Systemet kan måle tidsforskellen "T" mellem dronen sender udløsersignalet og eksponeringstiden for hver linse. Hvis tidsforskellen "T" for de fem linser er inden for et tilladt interval, tror vi, at de fem linser fungerer synkront. Hvis en bestemt feedbackværdi for de fem linser er større end standardværdien, bestemmer kontrolenheden, at kameraet har en stor tidsforskel, og ved den næste eksponering kompenseres linsen i henhold til forskellen og endelig de fem linser eksponeres synkront, og tidsforskellen ligger altid inden for standardområdet.

Anvendelse af synkroniseringskontrol i PPK

Efter at have styret synkroniseringen af ​​kameraet i PPK-projektet kan PPK bruges til at reducere antallet af kontrolpunkter. På nuværende tidspunkt er der tre forbindelsesmetoder til skråt kamera og PPK:

1 En af de fem linser er knyttet til PPK
2 Alle fem linser er tilsluttet PPK
3 Brug kamerasynkroniseringskontrolteknologi til at give gennemsnitsværdien tilbage til PPK

Hver af de tre muligheder har fordele og ulemper:

1 Fordelen er enkel, ulempen er, at PPK kun repræsenterer en-linsens rumlige position. Hvis de fem linser ikke er synkroniseret, vil det medføre, at placeringen af ​​andre linser er relativt stor.
2 Fordelen er også enkel, placeringen er nøjagtig, ulempen er, at den kun kan målrette mod specifikke differentiale moduler
3 Fordelene er nøjagtig positionering, høj alsidighed og support til forskellige typer differentiale moduler. Ulempen er, at styringen er mere kompliceret, og omkostningerne er relativt højere.

Der er i øjeblikket en drone, der bruger et 100Hz RTK / PPK-kort. Kortet er udstyret med et Ortho-kamera til at opnå 1: 500 topografisk kort kontrolpunkt-fri, men denne teknologi kan ikke opnå absolut kontrol-punkt-fri til skrå fotografering. Fordi synkroniseringsfejlen for de fem linser i sig selv er større end differentierets placeringsnøjagtighed, så hvis der ikke er noget højsynkroniseringsskråt kamera, er højfrekvensforskellen meningsløs ……

På nuværende tidspunkt er denne kontrolmetode passiv kontrol, og kompensation udføres kun, efter at kamerasynkroniseringsfejl er større end den logiske tærskel. Derfor vil der for scener med store ændringer i struktur helt sikkert være individuelle punktfejl større end tærsklen. I den næste generation af Rie-serie produkter har Rainpoo udviklet en ny kontrolmetode. Sammenlignet med den nuværende kontrolmetode kan kamerasynkroniseringsnøjagtigheden forbedres med mindst en størrelsesorden og nå ns-niveau!