Hvordan kontrolpunkter og PPK-data påvirker den relative nøjagtighed af 3D-modellen

I disse to eksperimenter introducerede vi fire forskellige variabler for at verificere den relative nøjagtighed af 3D-modellen. De fire forskellige variabler er:

1: Carrier drone typer: en VTOL drone eller en multi-rotor drone

2: anden GSD

3:Med/Uden jordkontrolpunkter

4:Med/Uden PPK-data

Eksperiment 1: virkningen af jordkontrolpunkter (GCP'er) på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ja

Resultattabel 1:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden GCP	3D-modellængde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7,20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10,39	10.40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10,36	0,02	0,01
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7,20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13,65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Tilstand 2

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ingen

Resultattabel 2:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden GCP	3D-modellængde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10,38	10,39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4,281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14,59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Tilstand 3

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ja

Resultattabel 3:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden GCP	3D-modellængde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7,20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7,49	7,51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4,281	4.21	4,28	0,07	0,00
11	14.675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6,46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Tilstand 4

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ingen

Resultattabel 4:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden GCP	3D-modellængde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7,20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10,37	10,38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10,37	0,024	0,004
10	2,109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4,281	4.19	4,28	0,091	0,001
11	14.675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7,20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Tilstand 5

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Ingen

Resultattabel 5:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden GCP	3D-modellængde (L2) med GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10,39	10,39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2,109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4,281	4,20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Konklusioner

Variablerne i eksperiment 1 er:

1:Med/Uden PPK-data.

2: Carrier drone typer: en VTOL drone eller en multi-rotor drone

3: forskellig GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Efter analyse af de fem sæt eksperimentelle data kan vi drage følgende konklusioner:

Når det skrå kamera er DG4Pros:

(1) Med/uden jordkontrolpunkt (GCP) involveret i AT-trianguleringen, uanset om det er en VTOL eller en multi-rotor drone, uanset om GSD er 2 cm eller 1,5 cm, kan 3D-modellen bygget af skråkamera DG4Pros opfylde krav til relativ nøjagtighedsfejl Ds≤10cm.

(2) Når med/uden GCP'er er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen med GCP'er bedre end uden GCP.

(3) Når GSD er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen, GSD 1,5 cm, bedre end GSD 2 cm.

(4) Når bærerdronen er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen, der bruger multi-rotor, bedre end ved brug af VTOL som en bærerdrone.

Eksperiment 2: Uden GCP'er, effekten af PPK-data på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Transportør drone	Skrå kamera	GSD	GCP'er
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	INGEN

Resultattabel 1:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) uden PPK	3D-modellængde (L2) med PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7,20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10,38	10,39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13.787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,44	7,51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4,281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7,20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13,68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Tidligere:Hvordan kromatisk aberration og forvrængning påvirker ima

Næste:Hvordan brændvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

Vend tilbage

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med enkelt objektiv

tilbehør

Professionel

Bedre end lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høj billedkvalitet og nøjagtighed

Synkroniseringseksponering

Robust og sikker

Kan integreres med mange typer droner

Undersøgelse/GIS

Smart City

Byggeri/Minedrift

Beskyttelse af turisme/gamle bygninger

Militær/politi

Artikel

Eksperiment 1: virkningen af jordkontrolpunkter (GCP'er) på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Tilstand 3

Resultattabel 3:

Tilstand 4

Resultattabel 4:

Tilstand 5

Resultattabel 5:

Konklusioner

Eksperiment 2: Uden GCP'er, effekten af PPK-data på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabel 1:

PRODUKTER+

ANSØGNINGER+

Artikel+

Om os+

KONTAKT OS

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med enkelt objektiv

tilbehør

Professionel

Bedre end lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høj billedkvalitet og nøjagtighed

Synkroniseringseksponering

Robust og sikker

Kan integreres med mange typer droner

Undersøgelse/GIS

Smart City

Byggeri/Minedrift

Beskyttelse af turisme/gamle bygninger

Militær/politi

Artikel

Eksperiment 1: virkningen af ​​jordkontrolpunkter (GCP'er) på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Tilstand 3

Resultattabel 3:

Tilstand 4

Resultattabel 4:

Tilstand 5

Resultattabel 5:

Konklusioner

Eksperiment 2: Uden GCP'er, effekten af ​​PPK-data på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabel 1:

PRODUKTER+

ANSØGNINGER+

Artikel+

Om os+

KONTAKT OS

Eksperiment 1: virkningen af jordkontrolpunkter (GCP'er) på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Eksperiment 2: Uden GCP'er, effekten af PPK-data på den relative nøjagtighed af 3D-modellen