Hvordan GSD- og transportørdronetyper påvirker den relative nøjagtighed af 3D-modeller

I den sidste artikel, hvordan jordkontrolpunkter og PPK-data påvirker den relative nøjagtighed af 3D-modellen, har vi nævnt, at ud over GCP'er og PPK-data har GSD og transportørdronen også en vis grad af effekter på den relative nøjagtighed af 3D. model.Så vi laver endnu en test for at bekræfte det.

Eksperiment 1: effekten af GSD på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Transportør drone	Skrå kamera	GCP'er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	INGEN	INGEN

Resultattabel 1:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde（L1）GSD=2cm	3D-modellængde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7,20	0,030	0,010
	8,706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10,38	10,37	0,030	0,040
5	10,718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13,72	13,71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7,44	7,49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13,77	-0,033	0,027
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2,109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4,281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12,91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7,20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Tilstand 2

Transportør drone	Skrå kamera	GCP'er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ja	Ingen

Resultattabel 2:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde（L1）GSD=2cm	3D-modellængde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10,410	10,39	10,38	0,020	0,03
5	10,718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7,47	7,53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13,78	-0,033	0,017
9	10,374	10.34	10,37	0,034	0,004
10	2,109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4,281	4.18	4,28	0,101	0,001
11	14.675	14,59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Tilstand 3

Transportør drone	Skrå kamera	GCP'er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	INGEN	JA

Resultattabel 3:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde（L1）GSD=2cm	3D-modellængde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7,210	7,20	7,20	0,01	0,01
	8,706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10,39	10,38	0,02	0,03
5	10,718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10,374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14,61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7,20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Tilstand 4

Transportør drone	Skrå kamera	GCP'er	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JA	JA

Resultattabel 4:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde（L1）GSD=2cm	3D-modellængde（L2）GSD=1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10,39	0,01	0,02
5	10,718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7,49	7,51	0,04	0,02
8	13.797	13,81	13.8	-0,01	0,00
9	10,374	10,36	10.35	0,01	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4,281	4.16	4,28	0,12	0,00
11	14.675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3,937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13,66	13,64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Konklusioner

Variablerne i eksperiment 1 er:

1:Med/Uden PPK-data.

2:Med/Uden GCP'er.

3: forskellig GSD: 1,5 cm eller 2 cm

Efter analyse af de fire sæt eksperimentelle data kan vi drage følgende konklusioner:

Når det skrå kamera er DG4Pros:

(1) Med/Uden jordkontrolpunkt (GCP) og PPK-data involveret i AT-trianguleringen, uanset om det er en VTOL eller en multi-rotor drone, om GSD er 2 cm eller 1,5 cm, 3D-modellen bygget af skrå kamera DG4Pros kan opfylde kravene til relativ nøjagtighedsfejl Ds≤10cm (faktisk ≤5cm).

(2) Når GSD er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen med GSD=1,5 cm bedre end GSD=2cm.

Eksperiment 2: effekten af transportørdronetyper på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Skrå kamera	GCP'er	PPK	GSD
DG4pros	INGEN	INGEN	1,5 cm

Resultattabel 1:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) CW10	3D-modellængde (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7,20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10,37	10,39	0,040	0,02
5	10,718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13,71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10,374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2,109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4,281	4.19	4,20	0,091	0,08
11	14.675	14,64	14,65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7,20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Tilstand 2

Skrå kamera	GCP'er	PPK	GSD
DG4pros	JA	INGEN	1,5 cm

Resultattabel 2:

Antal objekter	målelængde (L0)	3D-modellængde (L1) CW10	3D-modellængde (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10,718	10,72	10,70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,53	7,49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10,374	10,37	10.35	0,004	0,02
10	2,109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4,281	4,28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13,65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Konklusioner

Variablerne i eksperiment 2 er:

1:Med/Uden GCP'er.

2:Different Carrier drone:en VTOL drone eller en multi-rotor drone

Efter analyse af de to sæt eksperimentelle data kan vi drage følgende konklusioner:

Når det skrå kamera er DG4Pros:

(1) Med/uden jordkontrolpunkt (GCP), uanset om det er en VTOL eller en multi-rotor drone, kan 3D-modellen bygget af skrå kamera DG4Pros opfylde kravene til relativ nøjagtighedsfejl Ds≤10cm (Faktisk ≤5cm).

(2) Når bærerdronetyperne er den enkelte variabel, er den relative nøjagtighed af 3D-modellen med multirotor bedre end den med VTOL, men forskellen er ikke særlig stor.

Tidligere:Hvordan brændvidde påvirker 3D-modelleringsresultater

Næste:Synkroniseringseksponering

Vend tilbage

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med enkelt objektiv

tilbehør

Professionel

Bedre end lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høj billedkvalitet og nøjagtighed

Synkroniseringseksponering

Robust og sikker

Kan integreres med mange typer droner

Undersøgelse/GIS

Smart City

Byggeri/Minedrift

Beskyttelse af turisme/gamle bygninger

Militær/politi

Artikel

Eksperiment 1: effekten af GSD på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Tilstand 3

Resultattabel 3:

Tilstand 4

Resultattabel 4:

Konklusioner

Eksperiment 2: effekten af transportørdronetyper på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Konklusioner

PRODUKTER+

ANSØGNINGER+

Artikel+

Om os+

KONTAKT OS

RIY skrå kameraer

RIE-kameraer med enkelt objektiv

tilbehør

Professionel

Bedre end lettere

Spare tid

Lær drift på 10 minutter

Høj billedkvalitet og nøjagtighed

Synkroniseringseksponering

Robust og sikker

Kan integreres med mange typer droner

Undersøgelse/GIS

Smart City

Byggeri/Minedrift

Beskyttelse af turisme/gamle bygninger

Militær/politi

Artikel

Eksperiment 1: effekten af ​​GSD på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Tilstand 3

Resultattabel 3:

Tilstand 4

Resultattabel 4:

Konklusioner

Eksperiment 2: effekten af ​​transportørdronetyper på den relative nøjagtighed af 3D-modellen

Tilstand 1

Resultattabel 1:

Tilstand 2

Resultattabel 2:

Konklusioner

PRODUKTER+

ANSØGNINGER+

Artikel+

Om os+

KONTAKT OS

Eksperiment 1: effekten af GSD på den relative nøjagtighed af 3D-modellen;

Eksperiment 2: effekten af transportørdronetyper på den relative nøjagtighed af 3D-modellen